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PLC是以计算机技术为核心的电子电气控制器，其控制算法是通过在PLC 中植入预先编好的程序来实现的。梯形图是PLC 编程中较常用的方法。PLC 编程应遵循以下基本原则:

(1) 输入/ 输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，

*复杂程序结构来减少触点的使用次数。

(2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 (3) 除步进程序外，车身广告，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。 (4) 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。 (5) 不允许出现桥式电路。

(6) 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。

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